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机译:五自由度的逆运动学和模型校准优化维修水轮机叶片表面轮廓的机器人
机译:用于修复液压涡轮叶片表面型材的五丁机器人的反向运动学和模型校准优化
机译:带有3D STUDIO MAX的水轮机修理专用管道机器人的设备建模和工作空间模拟
机译:专门的机器人系统原型,用于修复水轮机叶片的表面轮廓
机译:基于BEM理论的可变翼型轮廓定速定距风力涡轮机的现场特定叶片设计优化
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
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机译:表面轮廓系统优化用于检查涡轮叶片。总结报告